Mitsubishi General-purpose AC Servos
三菱 汎用ACサーボ
三菱電機㈱
MELCO
e-8
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■サーボアンプ仕様
（標準形）
サーボアンプ形名
サ
ー
ボ
ア
ン
プ
定 価
制
御
方
式
速
度
周
波
数
応
答
保
護
機
能
ト
ル
ク
制
限
入
力
電 源
電 圧 ・ 周 波 数
許 容 電 圧 変 動
許 容 周 波 数 変 動
位置制御
仕 様
速度制御
仕 様
トルク制御仕様
構
造
質
量
（㎏）
0.7
0.7
1.1
1.1
1.5
1.5
0.7
0.7
1.1
1.1
1.5
1.5
最大入力パルス周波数
位置決め帰還パルス
指 令 パ ル ス 倍 率
位置決め完了幅設定
誤
差
過
大
速 度 制 御 範 囲
速 度 指 令 入 力
速 度 変 動 率
ト ル ク 指 令 入 力
MR-J2-10A
128,000
三相 AC200∼230V／50、60H
Z
三相 AC170∼253V
±5％以内
正弦波PWM制御・電流制御方式
250H
Z
以上
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、
検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
DC 0∼±10V／最大トルク
400kpps（差動レシーバ時）、200kpps（オープンコレクタ時）
サーボモータ1回転当たりの分解能
電子ギヤ A／B倍 A、B：1∼32767 1／50＜A／B＜50
0∼±10000パルス
±80kパルス
外部速度1：1000、内部速度1：5000
DC 0∼±10V／最大回転速度
−0.03％以下（負荷変動 0∼100％）
±0.02％以下（電源変動 ±10％）
±0.2％以下（周囲温度 25℃±10℃） 外部アナログ速度使用時
DC 0∼±8V／最大トルク
自冷、開放（IPOO）
MR-J2-20A
138,000
MR-J2-40A
144,000
MR-J2-60A
149,000
MR-J2-70A
192,000
MR-J2-100A
296,000
■サーボアンプ仕様
（SSC-NET対応）
サーボアンプ形名
サ
ー
ボ
ア
ン
プ
定 価
制
御
方
式
ダ イ ナ ミ ッ ク ブ レ ー キ
速
度
周
波
数
応
答
保
護
機
能
位 置 制 御 時 最 大 指 令 入 力
構
造
質 量 （㎏）
電 源
電 圧 ・ 周 波 数
許 容 電 圧 変 動
許 容 周 波 数 変 動
MR-J2-10B
128,000
三相 AC200∼230V／50、60H
Z
三相 AC170∼253V
±5％以内
正弦波PWM制御・電流制御方式
内蔵
250H
Z
以上
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護
検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
IMpps相当
自冷、開放（IPOO）
MR-J2-20B
138,000
MR-J2-40B
144,000
MR-J2-60B
149,000
MR-J2-70B
192,000
MR-J2-100B
296,000
共通仕様¡周囲温度：0∼55℃
（凍結なきこと）。 ¡周囲湿度：90％RH以下
（結露のないこと） ¡標高：海抜1000m以下
¡
雰囲気：制御盤内・腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと ¡振動：5.9m／S
2
｛0.6G｝以下。
MR-J2-10A、20A寸法図
MR-J2-40A、60A寸法図
MR-J2-70A、100A寸法図
■パソコンセットアップソフトウェア
¡
Windows3.1対応。パラメータユニットの代用として、
パソコンを用いてセットアップができます。
メモリ：4MB以上
¡
指令パルス、溜りパルス
回転速度など入力信号の
トリガにより、サーボモ
ータの状況を表示できる
グラフ表示機能を装備し
ています。
¡
パソコンで簡単にサーボ
モータをテスト運転する
ことができます。
可変速モーター
メニュー表示