Mitsubishi General-purpose AC Servos
三菱 汎用ACサーボ
三菱電機㈱
MELCO
e-6
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
¡
サーボモータの形式構成
①モータ系列
HC
-M F 05 3 □□□-□
シリーズ名
①② ③ ④⑤⑥⑦ ⑧
M
F
S
R
超低慣性小容量
低慣性小容量
中慣性中容量
低慣性中容量
③定格出力（W）
05
1∼7
10∼20
50
100∼ 750
1000∼2000
②アブソリュートイン
クリメンタル共用
⑤電磁ブレーキ
なし なし B
付
⑥減速機
なし
G1
G2
なし
一般産業機械対応
高精度対応
⑦軸端
なし
K
D
標 準
キー溝付
Dカット
④定格回転速度（r／min）
1
2
3
1000
2000
3000
⑧海外規格 EC：EN規格対応 UL：UL規格対応
¡
サーボアンプの形式構成
①適用モータ
②A：標準
B：SSC−NET対応
③電源
④海外規格なし：国内
MR-J2 -10 A I -□
シリーズ名
① ②③ ④
10
20
40
HC-MF053,13
HA-FF053,13
HC-MF23
HA-FF23
HC-MF43
HA-FF33,43
60
70
100
HA-FF63
HC-SF52
HC-MF73
HC-SF102
なし
1
3相200V
単相100V
超コンパクトディジタルサーボ
MELSERVO-J2シリーズ
1.海外規格対応・耐環境性向上
¡
EN規格、UL規格などの海外規格に対し安心してご使用
頂けます。
¡
サーボモータHC-SF、RFシリーズはIP65を標準採用し
ていますので耐環境性が向上しました。
2.フレキシブルな機能充実
¡
アブソリュートエンコーダの標準装備により原点復帰動
作や近点ドグなどのセンサが必要なくなります。
さらに機械仕様をインクリメンタル方式からアブソリュ
ート方式へ簡単に変更できます。
¡
独自のアブソリュート方式により、パルス列出力方式の
コントローラでも通常使用しているI／Oを用いてアブソ
リュートシステムを構成することができます。
¡
HC-MFシリーズサーボモータは新規開発の高熱伝導性樹
脂を用いてモールドすることによりモータの冷却性能を
向上させ超小形化を実現。
3.便利な制御機能・ユーザフレンドリー機能
¡
主回路電源と制御電源の配線を別にしました。アラーム
が発生した時に制御電源のみ活かし、主回路電源をオフ
することができますので、アラーム表示などの確認がで
きます。またEN規格における機械指令への対応が容易
になりました。
¡
リアルオートチューニングにより、サーボ特有のゲイン
調整が必要なく自動的に最適値に調整されます。
¡
モデル適応制御により、高応答かつ安定したシステムを
実現します。
¡
トルクを制御する機能を搭載しました。さらに位置／速
度、速度／トルクなどの制御モードの切換も可能。
¡
停止時のサーボロック状態での微振動を抑制しますので
安定したシステムを構築できます。
¡
RS232Cのシリアル通信機能を標準装備していますのでパ
ソコンを接続することができます。又、各種モニタ表示、
パラメータの書込み、保存、グラフ機能テスト運転が可能。
構造：全閉自冷
（保護方式IP44）
■HC-MFシリーズサーボモータ
（小容量・超低慣性）
標準仕様
形 名
サーボモータ形名HC-
定 価
サ ー ボ ア ン プ 形 名
定 価
MF053
（BG）
64,000
MR-J2-10A／B
MF13
（BG）
67,000
MF23
（BG）
83,000
MR-J2-20A／B
138,000
MR-J2-40A／B
144,000
MR-J2-70A／B
192,000
1.3
750
2.4
｛24.4｝
7.2
｛73.1｝
0.9
400
1.3
｛13.0｝
3.8
｛39.0｝
0.5
200
0.64
｛6.5｝
1.9
｛19.5｝
0.3
100
0.32
｛3.25｝
0.95
｛9.74｝
0.3
50
0.16
｛1.62｝
0.48
｛4.86｝
13.47
0.85
2.6
−
−
−
0.019
（0.022）
0.074
（0.086）
34.13
0.85
2.6
−
−
−
0.03
（0.032）
0.12
（0.129）
46.02
1.5
5.0
−
−
−
0.088
（0.136）
0.35（0.543）
116.55
2.8
9.0
1010
3000
−
0.143
（0.191）
0.57（0.763）
94.43
400
600
2400
0.6
（0.725）
2.4
（2.9）
3000
4500
5175
サーボモータ慣性モーメント30倍以下
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：8192P／rev
エンコーダ
0.4
0.53
0.99
1.45
3.0
MF43
（BG）
99,000
MF73
（BG）
120,000
128,000
仕 様
サ
ー
ボ
モ
ー
タ
電 源 設 備 容 量 （kVA）
連続特性
最 大 ト ル ク（N・m｛kgf・㎝｝）
定 格 回 転 速 度 （r／min）
最 大 回 転 速 度 （r／min）
瞬 時 許 容 回 転 速 度
（r／min）
パ ワ ー レ ー ト
（kW／s）
定 格 電 流
（A）
最 大 電 流
（A）
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
速
度
・
位
置
検
出
器
装
備
品
質 量（㎏）
定 格 出 力 容 量 （W）
定格トルク（N・m｛kgf・㎝｝）
回生ブレーキひん度
（回／分）
オ プ シ ョ ン な し
M R - R B 0 3 2（30W）
M R - R B 1 2（100W）
J
（㎏・㎡）
G D
2
（kgf・㎝
2
）
慣性モーメント
（ ）
はB付
可変速モーター
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