e-4
三菱 汎用ACサーボ
Mitsubishi General-purpose AC Servos
MELCO
三菱電機!
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■MR-J2S-Aサーボアンプ仕様および定価
40A1
20A1
10A1
500A
350A
200A
100A
70A
60A
40A
20A
10A
サーボアンプ形名MR-J2S-
144,000
138,000
128,000
449,000
352,000
328,000
296,000
192,000
149,000
144,000
138,000
128,000
定 価
単相AC100∼
120V/50,60Hz
三相AC200∼230V/50,60Hz
三相AC200∼230V/50,60Hzまたは
単相AC230V/50,60Hz
電 圧 ・ 周 波 数
電
源
単相AC85∼
127V/50,60Hz
三相AC170∼253V/50,60Hz
三相AC170∼253V/50,60Hzまたは
単相AC207∼253V/50,60Hz
許 容 電 圧 変 動
±5％以内
許 容 周 波 数 変 動
正弦波PWM制御・電流制御方式
制
御
方
式
内蔵
ダ イ ナ ミ ッ ク ブ レ ー キ
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、
検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
保
護
機
能
500kpps（差動レシーバ時）、200kpps（オープンコレクタ時）
最大入力パルス周波数
位
置
制
御
モ ー ド
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev
位 置 決 め 帰 還 パ ル ス
電子ギアA/B倍 A=1∼65535または131072、B=1∼65535 1/50＜A/B＜500
指 令 パ ル ス 倍 率
0∼±10000pulse（指令パルス単位）
位 置 決 め 完 了 幅 設 定
±10回転
誤
差
過
大
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0∼＋10V／最大トルク）
ト
ル
ク
制
限
アナログ速度指令1：2000、内部速度指令1：5000
速 度 制 御 範 囲
速
度
制
御
モ ー ド
DC0∼±10V／定格回転速度
アナログ速度指令入力
±0.01％以下（負荷変動0∼100％）
0％（電源変動±10％）
±0.2％以下（周囲温度25℃ ±10℃）アナログ速度指令時のみ
速
度
変
動
率
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0∼＋10V／最大トルク）
ト
ル
ク
制
限
DC0∼±8V／最大トルク（入力インピーダンス10∼12kΩ）
アナログトルク指令入力
トルク制御
モ ー ド
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定（DC0∼±10V／定格回転速度）
速
度
制
限
自冷、開放（IP00）
強冷、開放（IP00）
自冷、開放（IP00）
構
造
■MR-J2S-Bサーボアンプ
（SSC-NET対応）
仕様および定価
40B1
20B1
10B1
500B
350B
200B
100B
70B
60B
40B
20B
10B
サ ー ボ ア ン プ 形 名 M R - J 2 S -
144,000
138,000
128,000
449,000
352,000
330,000
296,000
192,000
149,000
144,000
138,000
128,000
定 価
単相AC100∼
120V/50,60Hz
三相AC200∼230V/50,60Hz
三相AC200∼230V/50,60Hzまたは
単相AC230V/50,60Hz
電 圧 ・ 周 波 数
電
源
単相AC85∼
127V/50,60Hz
三相AC170∼253V/50,60Hz
三相AC170∼253V/50,60Hzまたは
単相AC207∼253V/50,60Hz
許 容 電 圧 変 動
±5％以内
許 容 周 波 数 変 動
正弦波PWM制御・電流制御方式
制
御
方
式
内蔵
ダ イ ナ ミ ッ ク ブ レ ー キ
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、
検出器異常保護、回生異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
保
護
機
能
10Mpps相当
位 置 制 御 時 最 大 指 令 入 力
自冷、開放（IP00）
強冷、開放（IP00）
自冷、開放（IP00）
構
造
¡
MR-J2S-70A/B、100A/B
¡
MR-J2S-10A/B、20A/B、10A1/B1、20A1/B1
¡
MR-J2S-200A/B、350A/B
¡
MR-J2S-40A/B、60A/B、40A1/B1
可変速モーター
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