三菱 汎用ACサーボ
Mitsubishi General-purpose AC Servos
MELCO
三菱電機!
e-3
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■HC-SFS1000r/minシリーズサーボモータ
（中慣性・中容量）
定格回転速度：1000r/min 構造：全閉自冷（保護方式IP65）
301（B）
201（B）
121（B）
81（B）
サーボモータ形名HC-SFS
形名
仕様
320,000（420,000）
288,000（350,000）
224,000（288,000）
200,000（256,000）
定 価
350A/B
200A/B
100A/B
サーボアンプ形名MR-J2S-
352,000
328,000
296,000
定 価
4.8
3.5
2.1
1.5
電 源 設 備 容 量
（kVA）
3.0
2.0
1.2
0.85
定格出力容量 （kW）
連続特性
28.6
19.1
11.5
8.12
定格トルク （N・m）
85.9
57.3
34.4
24.4
最 大 ト ル ク （N・m）
1200
1500
最
大
回
転
速
度 （r/min）
1380
1725
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
81.3
44.5
30.9
32.9
連続定格トルク時のパワーレート （kW/s）
16
9.6
7.1
5.1
定 格 電 流
（A）
48
28.8
21.3
15.3
最 大 電 流
（A）
84
100
240
140
オプションなし
回生ブレーキ
ひ ん 度
（回/分）
―
―
―
740
MR-RB12（100W）
250
330
730
―
MR-RB30（300W）
430
550
1216
―
MR-RB50（500W）
101（111）
82.0（92.0）
42.5（52.5）
20.0（22.0）
慣性モーメント（ ）はＢ付き J（×10
−4
O
・G）
サーボモータ慣性モーメントの15倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev
速
度
・
位
置
検
出
器
アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ、オイルシール
装 備 品
■HC-SFS2000r/minシリーズサーボモータ
（中慣性・中容量）
定格回転速度：2000r/min 構造：全閉自冷（保護方式IP65）
702（BG）
502（BG）
352（BG）
202（BG）
152（BG）
102（BG）
52（BG）
サーボモータ形名HC-SFS
形名
仕様
420,000（480,000）
370,000（430,000）
240,000（300,000）
192,000（256,000）
168,000（224,000）
136,000（192,000）
112,000（168,000）
定 価
700A/B
500A/B
350A/B
200A/B
200A/B
100A/B
60A/B
サーボアンプ形名MR-J2S-
540,000
449,000
352,000
328,000
328,000
296,000
149,000
定 価
10.0
7.5
5.5
3.5
2.5
1.7
1.0
電 源 設 備 容 量
（kVA）
7.0
5.0
3.5
2.0
1.5
1.0
0.5
定格出力容量 （kW）
連続特性
33.4
23.9
16.7
9.55
7.16
4.78
2.39
定格トルク （N・m）
100
71.6
50.1
28.5
21.6
14.4
7.16
最 大 ト ル ク （N・m）
2000
2500
3000
最
大
回
転
速
度 （r/min）
2300
2850
3450
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
69.7
56.5
34.1
21.5
25.6
16.7
8.7
連続定格トルク時のパワーレート （kW/s）
35
28
17
11
9
6
3.2
定 格 電 流
（A）
105
84
51
33
27
18
9.6
最 大 電 流
（A）
32
39
31
64
136
54
56
オプションなし
回生ブレーキ
ひ ん 度
（回/分）
―
―
―
―
―
270
560
MR-RB12（100W）
―
90
95
192
408
―
―
MR-RB30（300W）
―
150
150
320
680
―
―
MR-RB50（500W）
160（170）
101（111）
82.0（92.0）
42.5（52.5）
20.0（22.0）
13.7（15.7）
6.6（8.6）
慣性モーメント（ ）はＢ付き J（×10
−4
O
・G）
サーボモータ慣性モーメントの15倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev
速
度
・
位
置
検
出
器
アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ、オイルシール
装 備 品
■HC-SFS3000r/minシリーズサーボモータ
（中慣性・中容量）
定格回転速度：3000r/min 構造：全閉自冷（保護方式IP65）
353（B）
203（B）
153（B）
103（B）
53（B）
サーボモータ形名HC-SFS
形名
仕様
288,000（360,000）
232,000（310,000）
192,000（256,000）
160,000（224,000）
133,000（197,000）
定 価
350A/B
200A/B
100A/B
60A/B
サーボアンプ形名MR-J2S-
352,000
328,000
296,000
149,000
定 価
5.5
3.5
2.5
1.7
1.0
電 源 設 備 容 量
（kVA）
3.5
2.0
1.5
1.0
0.5
定格出力容量 （kW）
連続特性
11.1
6.37
4.78
3.18
1.59
定格トルク （N・m）
33.4
19.1
14.3
9.55
4.77
最 大 ト ル ク （N・m）
3000
最
大
回
転
速
度 （r/min）
3450
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
15.1
9.5
11.4
7.4
3.8
連続定格トルク時のパワーレート （kW/s）
16.4
10.4
8.6
5.3
3.2
定 格 電 流
（A）
49.2
31.2
25.8
15.9
9.6
最 大 電 流
（A）
14
24
82
24
25
オプションなし
回生ブレーキ
ひ ん 度
（回/分）
―
―
―
36
73
MR-RB032（30W）
―
―
―
120
250
MR-RB12（100W）
42
70
250
―
―
MR-RB30（300W）
―
―
―
360
750
MR-RB32（300W）
70
110
410
―
―
MR-RB50（500W）
82.0（92.0）
42.5（52.5）
20.0（22.0）
13.7（15.7）
6.6（8.6）
慣性モーメント（ ）はＢ付き J（×10
−4
O
・G）
サーボモータ慣性モーメントの15倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev
速
度
・
位
置
検
出
器
アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ、オイルシール
装 備 品
可変速モーター
メニュー表示