三菱 汎用ACサーボ
Mitsubishi General-purpose AC Servos
MELCO
三菱電機!
e-2
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
機
器
■HC-MFSシリーズサーボモータ
（小容量・超低慣性）
定格回転速度：3000r/min 構造：全閉自冷（保護方式IP55）
■HC-UFSシリーズサーボモータ
（フラット型）
定格回転速度：2000/3000r/min 構造：全閉自冷（保護方式IP65）
73（BG）
43（BG）
23（BG）
13（BG）
053（BG）
サーボモータ形名HC-MFS
形名
仕様
120,000（170,000）
99,000（149,000）
83,000（131,000）
67,000（107,000）
64,000（104,000）
定 価
70A/B
40A/A1/B/B1
20A/A1/B/B1
10A/A1/B/B1
サーボアンプ形名MR-J2S-
192,000
144,000
138,000
128,000
定 価
1.3
0.9
0.5
0.3
0.3
電 源 設 備 容 量
（kWA）
750
400
200
100
50
定格出力容量 （kW）
連続特性
2.4
1.3
0.64
0.32
0.16
定格トルク （N・m）
7.2
3.8
1.9
0.95
0.48
最 大 ト ル ク （N・m）
4500
最
大
回
転
速
度 （r/min）
5175
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
94.43
116.55
46.02
34.13
13.47
連続定格トルク時のパワーレート （kW/s）
5.1
2.8
1.5
0.85
定 格 電 流
（A）
18
9.0
5.0
2.6
最 大 電 流
（A）
400
1010
―
―
―
オプションなし
回生ブレーキ
ひ ん 度
（回/分）
600
3000
―
―
―
MR-RB032（30W）
2400
―
―
―
―
MR-RB12（100W）
0.6（0.725）
0.143（0.191）
0.088（0.136）
0.03（0.032）
0.019（0.022）
慣性モーメント（ ）はＢ付き J（×10
-4
O
・G）
サーボモータ慣性モーメントの30倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev
速
度
・
位
置
検
出
器
アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ
装 備 品
HC-UFS3000r/minシリーズ（フラット型・小容量）
HC-UFS2000r/minシリーズ（フラット型・中容量）
サーボモータシリーズ
形名
仕様
73（B）
43（B）
23（B）
13（B）
502（B）
352（B）
202（B）
152（B）
72（B）
サーボモータ形名HC-UFS
120,000（170,000）
99,000（149,000）
83,000（131,000）
670,000（107,000）
370,000（430,000）
240,000（300,000）
192,000（256,000）
168,000（224,000）
120,000（170,000）
定 価
70A/B
40A/A1/B/B1
20A/A1/B/B1
10A/A1/B/B1
500A/B
500A/B
350A/B
200A/B
70A/B
サーボアンプ形名MR-J2S-
192,000
144,000
138,000
128,000
449,000
449,000
352,000
328,000
192,000
定 価
1.3
0.9
0.5
0.3
7.5
5.5
3.5
2.5
1.3
電 源 設 備 容 量
（kVA）
0.75
0.4
0.2
0.1
5.0
3.5
2.0
1.5
0.75
定格出力容量 （kW）
連続特性
2.4
1.3
0.64
0.32
23.9
16.7
9.55
7.16
3.58
定格トルク （N・m）
7.2
3.8
1.9
0.95
71.6
50.1
28.5
21.6
10.7
最 大 ト ル ク （N・m）
4500
2500
3000
最
大
回
転
速
度 （r/min）
5175
2875
3450
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
9.66
47.7
19.2
15.5
49.6
36.5
23.9
23.2
12.3
連続定格トルク時のパワーレート （kW/s）
4.3
2.8
1.5
0.76
28
23
14
9.7
5.4
定 格 電 流
（A）
12.9
9.24
4.95
2.5
84
69
42
29.1
16.2
最 大 電 流
（A）
41
410
―
―
31
44
89
160
73
オプションなし
回生ブレーキ
ひ ん 度
（回/分）
62
1230
―
―
―
―
―
―
109
MR-RB032（30W）
206
4100
―
―
―
―
―
―
365
MR-RB12（100W）
―
―
―
―
72
102
260
479
―
MR-RB30（300W）
―
―
―
―
119
169
440
799
―
MR-RB50（500W）
5.90
（6.10）
0.365
（0.447）
0.241
（0.323）
0.006
（0.074）
115
（123.6）
76.5
（85.1）
38.2
（46.8）
22.1
（24.1）
10.4
（12.4）
慣性モーメント（ ）はＢ付き J（×10
-4
O
・G）
サーボモータ慣性モーメントの15倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev
速
度
・
位
置
検
出
器
アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ、オイルシール
装 備 品
■HC-RFSシリーズサーボモータ
（低慣性）
定格回転速度：3000r/min 構造：全閉自冷（保護方式IP65）
503（BG）
353（BG）
203（BG）
153（BG）
103（BG）
サーボモータ形名HC-RFS
形名
仕様
340,000（380,000）
264,000（330,000）
232,000（300,000）
192,000（256,000）
160,000（224,000）
定 価
500A/B
350A/B
200A/B
サーボアンプ形名MR-J2S-
定 価
7.5
5.5
3.5
2.5
1.7
電 源 設 備 容 量
（kVA）
5.0
3.5
2.0
1.5
1.0
定格出力容量 （kW）
連続特性
15.9
11.1
6.37
4.78
3.18
定格トルク （N・m）
39.7
27.9
15.9
11.9
7.95
最 大 ト ル ク （N・m）
4500
最
大
回
転
速
度 （r/min）
5175
瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）
211
150
176
120
67.4
連続定格トルク時のパワーレート （kW/s）
28
23
14
8.8
6.1
定 格 電 流
（A）
70
58
37
23.4
18.4
最 大 電 流
（A）
125
174
710
860
1090
オプションなし
回生ブレーキ
ひ ん 度
（回/分）
288
401
2130
2580
3270
MR-RB30（300W）
479
669
3550
4300
5450
MR-RB50（500W）
12.0（15.5）
8.6（11.8）
2.3（2.65）
1.9（2.25）
1.5（1.85）
慣性モーメント（ ）はＢ付き J（×10
-4
O
・G）
サーボモータ慣性モーメントの5倍以下
推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比
エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev
速
度
・
位
置
検
出
器
アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ、オイルシール
装 備 品
可変速モーター
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