e-1

三菱 汎用ACサーボ

Mitsubishi General-purpose AC Servos

MELCO

三菱電機!

ロ
ボ
ッ
ト
・

F

A

機
器

¡

オートチューニング性能の向上

 加減速トルクが小さい時や重直軸、摩擦が大きい場合に

おいても自動で最適値に調整できるようになりました。

¡

アダプティブ制振制御

 リアルタイムで自動的に機械振動を検出し、機械系に最適

な機械共振抑制フィルタをかけることで、振動を減退させる

ことができます。

■HC-KFSシリーズサーボモータ

（小容量・低慣性）

標準仕様

73（BG）

43（BG）

23（BG）

13（BG）

053（BG）

サーボモータ形名HC-KFS

形名

仕様

120,000（170,000）

99,000（149,000）

83,000（131,000）

67,000（107,000）

64,000（104,000）

定  価

70A/B

40A/A1/B/B1

20A/A1/B/B1

10A/A1/B/B1

サーボアンプ形名MR-J2S

192,000

144,000

138,000

128,000

定  価

1.3

0.9

0.5

0.3

0.3

電 源 設 置 容 量 （kVA）

750

400

200

100

50

定格出力容量（W）

連 続 特 性

2.4

1.3

0.64

0.32

0.16

定格トルク（N・m）

7.2

3.8

1.9

0.95

0.48

最

大

ト

ル

ク

（N・m）

3000

定 格 回 転 速 度 （r/min）

4500

最 大 回 転 速 度 （r/min）

5175

瞬 時 許 容 回 転 速 度 （r/min）

37.7

24.2

9.65

12.1

4.78

連続定格トルク時のパワーレート

（kW/s）

5.8

2.3

1.1

0.71

0.83

定

格

電

流

（A）

18.6

6.9

3.4

2.2

2.5

最

大

電

流

（A）

190

220

オ プ シ ョ ン な し

回生ブレーキ

ひ

ん

度

（ 回 / 分 ）

280

660

MR-RB032 （30W）

940

2200

―

―

MR-RB12 （100W）

1.51（1.635）

0.67（0.72）

0.42（0.47）

0.084（0.087）

0.053（0.056）

Ｊ  （×10

-4

kg・G）

慣性モーメント

（  ）はＢ 付き

サーボモータ慣性モーメントの15倍以下

推 奨 負 荷 慣 性 モ ー メ ン ト 比

エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev

速

度

・

位

置

検

出

器

アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ

装

備

品

全閉自冷（保護方式IP55）

構

造

3.0（4.0）

1.45（2.1）

0.99（1.6）

0.53（0.89）

0.4（0.75）

質 量（O）       （ ）はB付

構造：全閉自冷（保護方式IP55）

使いやすさを向上した次世代サーボ
 

MELSERVO-J2-Superシリーズ

¡

高性能CPUの採用により応答性アップ

 速度ループ周波数応答550Hz以上（従来比2倍以上）

です。

高速の位置決め用途に最適になりました。

¡

高分解能エンコーダ131072p/reV

（17bit）

 高分解能エンコーダの採用により高性能化および低速での安

定性が実現できます。

 従来モータ同様、

アブソリュートエンコーダが標準となります。

¡

超小型低慣性モータHC-KFSシリーズ

 HC-MFSシリーズと同寸法ですが、慣性モーメントを大きくした

モータです。（HC-MFS比3∼5倍）。負荷慣性モーメント比が

大きくなる機械や剛性の低い機械に適しています。

¡

パソコンとセットアップソフトウェアによるベストチューニング

 マシンアナライザ、

マシンシュミレーション、

ゲインサーチ機能

¡

海外規格対応・耐環境性を考慮

 EN規格、UL、cUL規格対応
 HC-SFS,RFS,UFS2000r/minシリーズおよび UFS3000
 r/minシリーズはIP65を採用しています。HC-KFS,MFSシリー

ズはIP55の採用を実現しました。

■MELSERVO-J2-Superサーボモータの特長

HC-MFSシリーズ

超低慣性小容量シリーズ
モータの慣性モーメン
トが小さく、ボールね
じに直結された高頻度
運転などに最適です。

¡

定格回転速度

 3000r/min
¡

保護構造

 IP55
¡

用途例

 インサータ
 マウンタ

HC-KFSシリーズ

低慣性小容量シリーズ
モータの慣性モーメン
ト 大 の 為、負 荷 慣 性
モーメントの変動があ
る機械やベルト駆動の
ような剛性の低い機械
に最適です。

¡

定格回転速度

 3000r/min
¡

保護構造

 IP55
¡

用途例

 ベルト駆動
 マウンタ

HC-RFSシリーズ

低慣性中容量シリーズ
中容量ながら小型低慣
性モーメントモータで
す。ボールねじに直結
された高頻度運転など
に最適です。

¡

定格回転速度

 3000r/min
¡

保護構造

 IP65
¡

用途例

 高頻度位置
 決め装置

HC-SFSシリーズ

中慣性中容量シリーズ
低速から高速までモー
タの定格回転速度も目
的に合わせ3機種ご用
意しています。

¡

定格回転速度

 1000r/min
 2000r/min
 3000r/min
¡

保護構造

 IP65

可変速モーター

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