w-190
ノンバックラッシラック＆ピニオン
加茂精工!
Non-backlash Rack & Pinions
KAMO
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
機
器
トロコイドカムギヤー
TCGランナー
¡
バックラッシゼロ：トロコイド歯車は複数歯の噛み合い
を可能にします。常時2∼3 ヶ所が接触しているので正逆
方向にバックラッシュが発生しません。
¡
高精度：歯車ではなくカムとローラで構成されています。
送り精度と位置決めの精度は精密ボールネジに迫りま
す。
¡
低騒音・低振動：トロコイド歯面上をベアリングで支持
されたローラが円滑に転動します。耳ざわりな歯打ち音
や転送音が発生しません。又振動も少なくなります。
¡
長尺、高速化を実現：ボールネジでは困難な長尺送りが
可能、又毎分100C以上の高速走行も可能です。
カントリーローダ
ロングストロークロボッ
ト走行
同期送り
（巾広ユニッ
トのコギング防止）
各点を中心として自転するローラを取
付けて、
「ピニオン」とし、ローラに対
応した歯形にした「ラック」との組合
わせがTCGランナーの基本原理です。
「サイクロイド曲線歯形」が有する欠
点を転位修正した新歯形を採用してい
ます。
¡
カムラックの形式表示
CR □ 10 A - 100
① ②
③
①歯ピッチ②ピニオン歯数③ラック全長
¡
ローラピニオン形式表示
CP □ 10 A
歯ピッチ ピニオン歯数
■ランナー仕様表
CP2510A
CP2010A
CP1610A
ローラピニオン
形 式
項 目
40,000
34,000
28,000
定 価
CR2510A
CR2010A
CR1610A
カムラック
34,000
29,000
25,000
定価（長さ50B）
46,000
39,000
33,000
定価（長さ100B）
CJ25
CJ20
CJ16
継ぎ足し金具
9,000
7,500
6,000
定 価
2200（224.3）
1500（152.9）
1000（101.9）
許容接線力
N（kgf）
共 通 仕 様
87.5（8.92）
47.7（4.86）
25.4（2.59）
許容トルク（注）
Nm（kgfm）
250
200
160
ピニオン１回転移動距離
A
/回転
7.5
6
4.75
モジュール
A
10
10
10
歯数
歯
ローラピニオン
75
60
47.5
ローラピッチ円直径
A
79.6
63.7
50.9
かみ合いピッチ円直径
A
2
1.2
0.7
質量
O
25.8×10
ｰ4
10.3×10
ｰ4
3.95×10
ｰ4
慣性モーメント
kgm
2
（103.0×10
ｰ4
）
（41.1×10
ｰ4
）
（15.8×10
ｰ4
）
（GD
2
）
（kgfm
2
）
25
20
16
ピッチ
A
カ ム ラ ッ ク
1000
500
1000
500
992
512
定尺
A
40
20
50
25
62
32
定尺歯数
歯／定尺
8.2
5.2
3.3
質量
O
／C
注）許容トルク値は、許容接線力、かみ合いピッチ円直径より算出しております。ラックの歪み量は、温度20℃において0.3A/C以下となります。ピッチ精度
は20゜
において累積ピッチ誤差±0.05A/C以下、単一ピッチ誤差0.01A以下。
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