直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
機
器
w-41
THK LMガイドアクチュエータ
THK!
THK LM Guides Actuators
THK
n
G
スロトーク可能範囲
L
2
アウターレール
長さ L
1
Bタイプ（参考）
Aタイプ（基準）
2
12.5
―
31.4
129
75
2
25.0
―
56.4
154
100
3
12.5
48.4
81.4
179
125
3
25.0
73.4
106.4
204
150
4
12.5
98.4
131.4
229
175
4
25.0
123.4
156.4
254
200
■KR15形仕様
⑥ステンレス仕様
⑦モータの有無
1A
01
2A
02
上級
H
精密級
P
なし
0
センサレール付
1
近接センサ付
7
①ボールねじリード
LMガイドアクチュエータKR15
ステンレスボディを採用したクリーンな環境に適したアクチュエータ
¡
アウタレール、ナット、
ブロック、ボールねじ軸及びボールをステ
ンレスとして標準化。またグリースには低発塵特性に非常にす
ぐれたクリーン環境用AFFグリースを封入しています。
¡
高さ15A、幅30Aの断面構造で高剛性、高精度の超小型
アクチュエータ機能が得られました。
¡
４方向等荷重構造で使用する取付姿勢が制限されません。
¡
転動面はサーキュラーアーク溝の高精度構造です。
¡
アウタレール構造を採用し、オーバーハング負荷、モーメ
ント荷重負荷に対する剛性が一段と向上。
■KR15形の精度規格
¡
呼び形番の構成
KR15 01 A M ＋ 150L P M 0 - 0 0 0 0
① ② ③
④
⑥ ⑦
⑧ ⑨ ⑩ ⑪
■KR15形LMガイドアクチュエータ
（ステンレス）
定価
⑤
呼び形番
■KR15形寸法
KR15形（カバー無し）外形図
起動
トルク
（N-B）
バック
ラッシ
（A）
走り
平行度
（A）
位置決め
精度
（A）
繰り返し位
置決め精度
（A）
レール長
さ（A）
精度等級
0.4MAX
0.010
0.020
0.040
±0.004
75
上級（H）
100
125
150
175
200
0.8MAX
0.002
0.010
0.020
±0.003
75
精密級（P）
100
125
150
175
200
⑤精度等数
⑨センサの有無
ブロック１個付
A
ブロック２個付
B
②ナットブロックタイプ
③ステンレス仕様
④アウターレール長さ（A）
モータ付
1
なし
0
⑧カバーの有無
⑩設計番号：0
⑪中間フランジ有無
なし
0
カバー付
1
なし
0
¡
センサ
（オプション）
近接センサが用意されています。
センサ付をご指定頂きますと、
専用のセンサレール、
センサドグが付属されています。
近接センサ形番：APM-D3A1-001（山武）
３個取付
単位：A
P（精密級）
H（上級）
仕 様
1930
1930
基本動定格荷重C（N）
LMガイド部
3450
3450
基本静定格荷重Co（N）
−0.005∼−0.002
−0.001∼＋0.002
ラジアルすきま
（A）
5
5
ねじ軸外径（A）
ボールねじ部
2
1
2
1
リード（A）
230
340
230
340
基本動定格荷重Ca（N）
410
660
410
660
基本静定格荷重Coa（N）
103MAX
51MAX
103MAX
51MAX
許容入力トルク（N・A）
0.002MAX
0.01MAX
軸方向すきま（A）
590
590
基本動定格荷重Ca（N）
支持軸受部
（アキシャル方向）
290
290
静定格荷重Coa（N）
¡
適用モータ
SG-MM-A1（10W）
安川電機
HC-AQ013（10W）
三菱電機
SG-MM-A2（20W）
HC-AQ023（20W）
PMU33/35
オリエンタル
MSM1AZ（10W）
松下電器
PMC33/35
MSM2AZ（20W）
KR1502B
KR1502A
KR1501B
KR1501A
アウターレール
長さ（A）
P級
H級
P級
H級
P級
H級
P級
H級
53,000
50,000
55,000
52,000
75LH
54,000
51,000
56,000
53,000
100LH
71,000
68,000
56,000
53,000
73,000
70,000
58,000
55,000
125LH
74,000
70,000
59,000
56,000
76,000
72,000
61,000
58,000
150LH
78,000
74,000
63,000
60,000
80,000
76,000
65,000
62,000
175LH
84,000
80,000
69,000
66,000
86,000
82,000
71,000
68,000
200LH
直動システム リニアベアリング ボールねじガイド一体形 テーエチケー
メニュー表示