q-258
ハイブリッドアクチュエータ
豊興工業!
Hybrid Actuators
TOYOO
空
圧
・
油
圧
・
真
空
機
器
トヨパックモーション
油圧システムの構成
原理は双方向型油圧ポンプをACサーボモータにて正転ま
たは逆転させ、アクチュエータを往復駆動させる。
「トヨ
パックモーション」
（通称：ハイブリットアクチュエータ）は、
ACサーボモータとサーボアンプの制御特性（高応答、正逆
転、高低速回転など）を生かして双方向型油圧ポンプを制御
することにより、アクチュエータ（シリンダなど）の速度制
御、位置決め制御、圧力制御を可能にした新しい油圧システ
ムである。
¡
必要な時に必要な流量と圧力を供給するため発熱も小さ
く、省エネルギーのシステムである。
¡
ポンプとアクチュエータ（シリンダなど）の組合せが多く、
最適条件の選定が可能である。
¡
シンプルな機器構成でメンテナンスが容易で、システム
調整も容易である。
¡
小型、軽量で取り扱い易く、作業性にも優れている。
¡
メカアクチュエータに比べ磨耗個所が少なく、耐久性と
精度維持に優れている。
¡
取付けが容易で設備の製作期間を大幅に短縮できる。
位置決め制御
圧力（荷重）制御
シリンダの動きを検知するリニア変位センサーの信号をコントロー
ラにフィードバックするフルクローズ制御方式です。
コントローラに目標位置を入力するとシリンダのリニア変位セン
サからの出力値と指令値との差をコントローラ内で処理しアンプ
へ回転の指令をアンプに出力しモータが回転しポンプからの圧
油でシリンダを作動させます。
目標位置（偏差：0）になるとアンプへの回転数指令が0となりシ
リンダは停止し位置決め制御が可能となります。
シリンダの圧力を検知するプレッシャーヘッドの信号をコント
ローラにフィードバックするフルクローズ制御方式です。
コントローラに目標圧力を入力するとシリンダの入口圧力を検
知するプレッシャーヘッドからの出力値と指令値との差をコント
ローラ内で処理し、アンプ へ回転の指令をアンプに出力し、
モータが回転し、ポンプからの圧油でシリンダを作動させ、シリ
ンダの入口圧力が発生し目標値が0になるとポンプは停止し圧
力制御が可能となります。
■高回転・低トルク型標準仕様
■低回転・高トルク型標準仕様
40
30
20
15
08
形式：HTM□□
4.0
3.0
2.0
1.5
0.75
モータ出力 kW
250
200
125
75
50
φ50
シ
リ
ン
ダ
内
径
押側
最大速度
A
/sec
160
128
80
48
32
φ63
100
80
50
30
20
φ80
60
48
30
18
12
φ100
100∼500
ストローク A
IP67（0.75KwはIP54）
保護等級
±0.1または±0.01
（センサーの分解能、荷重変化により異なる）
位置
決め
繰り返し
精度
±1％FS
圧力
75
55
44
29
18
形式：HTM□□
7.5
5.5
4.4
2.9
1.8
モータ出力 kW
100
80
62
40
25
φ80
シ
リ
ン
ダ
内
径
押側
最大速度
A
/sec
63
50
40
25
16
φ100
40
32
25
16
10
φ124
32
26
20
13
8
φ140
100∼500
ストローク A
IP67
保護等級
±0.1または±0.01
（センサーの分解能、荷重変化により異なる）
位置
決め
繰り返し
精度
±1％FS
圧力
■シリンダの推力
φ100
φ80
φ63
φ50
シリンダ内径
ハイドロリックシリンダ 油圧シリンダ
55
35
22
13
定格推力
kN
80
50
30
20
最大推力（3秒以内） kN
■シリンダの推力
φ140
φ125
φ100
φ80
シリンダ内径
215
170
110
70
定格推力
kN
300
250
160
100
最大推力（3秒以内） kN
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