q-172

空
圧
・
油
圧
・
真
空
機
器

ハンド＆チャック

!近藤製作所

Hands and Chucks

KONDO

KHC-5

¡

段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。

¡

駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械の損傷が防げ
ます。

¡

電極 

（電気信号ピン15本・信号ケーブル付・Dサブコネクタ付） 

ツールスタンド 

（1個用・

2個用） 

等のオプションが豊富です。

クイックアジャスタ

KHC-20

KHC-5

KHC-1

型  式

77,800

43,800

41,800

定  価

20

5

1

可搬質量 

（kg）

φ88

φ64

φ45

外径寸法 

（A）

56

43

36

連結時全長 

（A）

エアー 0.3∼0.7MPa

駆動源

5∼60

周囲温度 

（℃）

±0.01

繰り返し精度

111

25

8

連結軸力 

（kg）

76.6

11.8

3.1

連結時モーメント  （N・m）

18.9

12.8

8.6

連結時トルク 

（N・m）

0.90

0.35

0.187

本体質量 

（kg）

6本

空気インターフェース

D1：電極付（15ピン）
D2：電極+信号ケーブル（1.0m）
D3：電極+Dサブコネクタ      ※電流3Aまで

電気インターフェース
（オプション）

¡

最大可搬質量180kgが新登場。   ¡複数のハンドツールを自動交換。

¡

落下防止機構を標準装備。    ¡最大可搬質量1∼180kgの豊富なバリエーション。

¡

本体取付時の芯出しが容易な位置決め用ピン穴加工。

オートハンドチェンジャー

エアチャック 空圧チャック 空気圧チャック 空圧ハンド 空気圧ハンド

KHCシリーズ

KHC-45

大型オートハンドチェンジャー

KHCシリーズ

KHC-180

KHC-120

KHC-60

KHC-45

型  式

252,800

224,000

186,600

162,800

定  価

180

120

60

45

可搬質量 

（kg）

φ204

φ172

φ134

φ115

外径寸法 

（A）

97

93

80

77

連結時全長 

（A）

エアー 0.3∼0.7MPa

駆動源

5∼60

周囲温度 

（℃）

±0.015

繰り返し精度 

（A）

10910

6930

4240

2620

連結軸力 

（N）

870

810

390

210

連結時モーメント  （N・m）

1310

740

380

310

連結時トルク 

（N・m）

9.5

6.4

3.4

2.3

本体質量 

（kg）

10

8

6

空気インターフェース

16

電気インターフェース（オプション）

¡

自動調芯機能 

（組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です）

¡

真芯を保持（エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります）

¡

ゴムパッキン付により防塵に効果。

QRA-40A

QRA-6A

QRA-1.5A

型  式

114,000

53,800

43,800

定  価

エアー 0.3∼0.7MPa

駆動源

無給油またはタービン油1種（ISOVG32）

潤滑

5∼60

周囲温度 

（℃）

±3.5

±2

±1

X-Y方向  （A）

移動量

±5゜

±3.5゜

±2゜

ネジレ方向 （ α ）

±0.02

X-Y方向  （A）

繰り返
し精度

±0.1゜

ネジレ方向 （ α ）

990

1350

760

引っ張り方向（N）

耐荷重

2200

5700

4100

圧縮方向  （N）

40kg

6kg

1.5kg

可搬質量 

（kg）

40kg

9kg（エアー 0.5MPa時）

4.5kg（エアー 0.5MPa時）

復元可能質量 

（kg）

2.82kg

0.64kg

0.29kg

本体質量 

（kg）

QRA-1.5A-C4

QRA-1.5A-C3

QRA-1.5A-C2

QRA-1.5A-C1

QRA-1.5A-B5

QRA-1.5A-B4

QRA-1.5A-B3

QRA-1.5A-B1

オプション型式

49,800

45,800

43,800

39,800

31,800

27,800

23,800

22,800

定  価

CKL-40AS

CKL-32AS

CKL-25AS

CKL-20AS

BHA-05AS

BHA-04AS

BHA-03AS

BHA-01AS

対応ハンド チャック型式

エアー 0.3∼0.7MPa

駆動源

ハ

ン

ド

仕

様

10

8

6

5

15

11

9

5

動作ストローク （A）

φ40

φ32

φ25

φ20

φ25

φ20

φ16

φ12

シリンダ径 

（A）

φ12

φ10

φ8

φ6

φ12

φ10

φ8

φ6

ロッド径 

（A）

15.6

7.7

3.3

1.8

6.32

2.89

1.58

0.32

内部容積［往復］ 

（J/回）

±0.01

チャック繰り返し精度 （A）

QRAシリーズ

使用例

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