q-171

空
圧
・
油
圧
・
真
空
機
器

ハンド＆チャック

!近藤製作所

Hands and Chucks

KONDO

RJFシリーズ 

（小型ジョイント）

¡

回転抵抗が少なく低摺動抵抗。

¡

ベアリング内蔵により高剛
性・低摺動。

¡

流量の違う2機種を標準化。
（4回路）

RJEシリーズ 

（高寿命ジョイント）

¡

上下スライド機構を内蔵し、
長寿命・高耐久性。

¡

ベアリング内蔵により高剛
性・低振動。

QRB-0.5AS

過負荷防止機能付自動調芯装置

クイックプロテクター

RJE-8A

RJF-8A-M5

RJF-4A-6

RJF-4A-M5

型  式

72,800

58,800

51,800

48,800

定  価

5℃ ∼60℃

5℃ ∼60℃

5℃ ∼60℃

5℃ ∼60℃

周囲温度

エンドレス

エンドレス

エンドレス

エンドレス

回転角度

MAX100

MAX100

MAX100

MAX100

許容回転数 

（min

-1

）

1.5

0.2

0.07

0.05

回転抵抗（規格値） 

（N・m）

8

8

4

4

回路

エア
ポート

Rc1/8

M5

Rc1/8

M5

ポートサイズ

10.7

4.9

12.5

4.9

最小断面積 （E）

1.57

0.43

0.34

0.14

本体質量 

（kg）

¡

樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。シンプル構造による低価格を実現。

¡

総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出が可能。

¡

2方爪、3方爪の選択が可能。

インデックステーブル用ロータリージョイント

ロータリージョイント エアチャック 空圧チャック 空気圧チャック 空圧ハンド 空気圧ハンド

RJE-8A

RJF・RJEシリーズ

使用例

RJAシリーズ
¡

エア4本・電極配線4本のロボッ

ト用ロータリージョイント。

¡

薄型・軽量・低摺動。

RJCシリーズ
¡

540゜ 

回転のロボット用。

¡

パッキンレスの為、超低摺動抵抗。

RJC-10A

RJA-5A

型  式

58,800

58,000

定  価

-10℃ ∼60℃

5℃ ∼60℃

周囲温度

540゜

エンドレス

回転角度

MAX60

MAX100

許容回転数 

（min

-1

）

10

5

可搬質量 

（kg）

17.7

5

曲げ   （N・m）

許容モー
メント

10.7

5

ねじり 

（N・m）

0.2

0.5

回転抵抗 

（N・m）

4

4

回路数

エア
ポート

-100kPa∼0.7MPa

0.2∼0.7MPa

使用圧力範囲

0.38

0.58

最小断面積 （E）

12本

4本

電気信号

0.77（ケーブルを除く）

0.4（ケーブルを除く）

本体質量 

（kg）

ロボット用ロータリージョイント

RJC-10A

使用例

RJA-5A

QRB-0.5AS-J2

QRB-0.5AS

型  式

79,600

79,600

定  価

CKL-20AS-J2

CKL-20AS

対応チャック型式

±1mm

X-Y方向

移動量

±3゜

ネジレ方向（α）

±5゜

コンプライアンス角（β）

4mm

バッファストローク（Z）

±0.15

X-Y方面

繰り返し
精度

±0.3゜

α・θ角

右図参照

θ

過負荷検出
反応範囲

右図参照

Z

E2EC-CR8D1（オムロン製）

過負荷検出センサ型式

0.4kg（センタリング復帰許容負荷）

可搬重量

2kgf

ストローク0時

バッファ
荷重

2.8kgf

ストローク最大時

チャック下向き・ボディ水平方向

取付姿勢

¡

動作軸

RJA・RJCシリーズ

QRBシリーズ

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