q-170

空
圧
・
油
圧
・
真
空
機
器

ハンド＆チャック

!近藤製作所

Hands and Chucks

KONDO

3点旋回メカZRTシリーズ

位置決めシリンダ インデックステーブル エアチャック 空圧チャック 空気圧チャック 空圧ハンド 空気圧ハンド

ZRT-16AS

¡

エアー駆動で3位置の割り
出しが可能。

¡

軽量・コンパクトボディ。

¡

2つのバルブの組み合わせ
により位置制御が可能。

¡

高精度、低価格。

ZRT-16AS

型  式

48,000

定  価

エアー 0.3∼0.7MPa

駆動源

無給油又はタービン油1種（ISOVG32）

潤滑

5∼60

周囲温度 

（℃）

120゜ 

、240゜ 

（3分割）

旋回角度

0.27（0.5MPa時）

旋回トルク 

（N・m）

29.2

スラスト （N）

耐荷重

14.6

ラジアル （N）

0.175

許容モーメント （N・m）

0.004

許容運動エネルギー  （J）

±1

繰り返し精度 

（分）

0.2∼2

旋回速度 

（秒/120゜ 

）

0.4

本体質量 

（kg）

旋回確認センサ

（ET3・ET3L・ET2・ET2L）

オプション

エアインデックスTNBシリーズ

TNB-25AS

ダブルチャックEXLシリーズ

EXL-20A

¡

パワフルチャックCKLを標準装備し、高把持力・高精度を実現。軽量コンパクト設計。

¡

ロボットとの接合部が設計しやすい円形フランジを採用。

ダブルチャックEXAシリーズ

EXA-25A-PU

¡

丸形・軽量ワークに最適です。

¡

箱詰めする時ワーク及びチャックとの干渉を防ぐことができます。

¡

垂直に置かれたワークを水平に置き換えが可能です。

¡

エアー駆動の多点停止イン
デックステーブル。

¡

左右両方向へエンドレスに
回転が可能。

¡

動作確認及び割り出し完了
確認スイッチ搭載。

¡

旋回衝撃吸収用アブソーバ
を標準装備。

¡

中空 

（φ15） 

を装備。

¡

高精度、高剛性。

TNB-25AS

型  式

118,000

定  価

90゜ 

（4分割）、60゜ 

（6分割）、45゜ 

（8分割）

旋回角度

右回転、左回転可能

360゜エンドレス

4.0（0.5MPa時）

旋回トルク 

（N・m）

260

スラスト （N）

耐荷重

525

ラジアル （N）

34.3

許容モーメント （N・m）

3.8

許容運動エネルギー  （J）

±5

割り出し精度 

（分）

±2

繰り返し精度 

（分）

0.3∼2.5

旋回速度 

（秒/90゜ 

）

3.4

本体質量 

（kg）

旋回確認センサ・位置決め確認センサ

（ET3L・ET2L）

オプション

EXL-63A

EXL-40A

EXL-25A

EXL-20A

型  式

263,000

203,000

168,000

148,000

定  価

エアー 0.3∼0.7MPa

駆動源

無給油又はタービン油1種（ISOVG32）

潤滑

5∼60

周囲温度 

（℃）

0.2∼0.8sec/180゜

旋回時間

18.1N・m

5.7N・m

1.56N・m

0.82N・m

旋回トルク（P=0.5MPa）

CKL-63AS

CKL-40AS

CKL-25AS

CKL-20AS

チャック型式

16

10

6

5

動作ストローク 

（A）

φ63

φ40

φ25

φ20

シリンダ径 

（A）

179

61

34

18

旋回

内部容積
［往復］（J/回）

60.3

15.6

3.3

1.8

チャック

±0.01

繰り返し精度 

（A）

9.7

4.8

1.96

1.25

本体質量 

（kg）

EXA-25・25-PU

型   式

208,000

定   価

エアー 0.3∼0.7MPa

駆動源

無給油又はタービン油1種（ISOVG32）

潤滑

5∼60

周囲温度 

（℃）

1.8

旋回トルク （P=0.5MPa）

CKA-20M

チャック型式

5

動作ストローク 

（A）

φ25

シリンダ径 

（A）

20.2

旋回

内部容積［往復］
（J/回）

2.2

チャック

±0.01

繰り返し精度 

（A）

5

本体質量 

（kg）

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