q-169
空
圧
・
油
圧
・
真
空
機
器
ハンド＆チャック
!近藤製作所
Hands and Chucks
KONDO
旋回メカZRAシリーズ
回転チャック 位置決めシリンダ エアチャック 空圧チャック 空気圧チャック 空圧ハンド 空気圧ハンド
ZRA-20A-R2型
¡
薄型・高トルクのダブルピストン方式の採用、中空タイプの為配管配線がスッキリ収納
ZRA-32A
ZRA-25A
ZRA-20A
型 式
88,800
58,800
48,800
定
価
エアー 0.2∼0.8MPa
駆
動
源
無給油またはタービン油1種〔ISOVG32〕
潤
滑
5∼60
周 囲 温 度 （ ℃ ）
90°
・180°（調整範囲±10°）
旋
回
角
度
0.1∼1.5s/90°
旋
回
時
間
32
25
20
シ リ ン ダ 直 径 （ A ）
20
14
12
中 空 径 （ A ）
622
367
263
Fr
ラジアル（N）
許
容
荷
重
495
310
215
Fsa
スラスト（N）
757
458
317
Fsb
26.7
12.1
6.97
M
モーメント
（Nm）
5.9
2.5
1.4
本 体 質 量 （ k g ）
回転チャックCKRシリーズ
¡
配管、配線は動きに影響されない固定式 ¡位置決めに最適なタイミングプーリ付き
¡
開閉確認センサーの取付が可能
（特殊仕様）¡他のチャックも取付が可能
（特殊仕様）
¡
回転数MAX100rpm、同調回転、モーターによる回転、任意の角度停止で威力発揮
反転ハンドBHRシリーズ
オプション：反転確認センサー・取付金具
P：エアー圧力（MPa）但し、{ }内は、kgf/F
¡
コンパクトな反転機能付平行ハンド ¡反転角度は90°
・180°の2タイプ
¡
反転角度微調整
（±10°
）
が可能 ¡配管は動きに影響されない固定式
¡
オプションに取付金具・反転確認センサー
BHR-05B
BHR-04B
BHR-03B
BHR-01B
型 式
88,800
80,800
68,800
65,800
定
価
エアー 0.3∼0.7MPa
駆
動
源
無給油またはタービン油1種〔ISO VG32〕
潤
滑
5℃ ∼60℃
周 囲 温 度 （ ℃ ）
15
11
9
5
動 作 ス ト ロ ー ク （ A ）
φ25
φ20
φ16
φ12
シ リ ン ダ 直 径 （ A ）
φ12
φ10
φ8
φ6
ロ ッ ト 直 径 （ A ）
90°
・180°（調整範囲±10°）
反
転
角
度
5.4×P−0.8
5.4×P−0.8
2.4×P−0.35
2.4×P−0.35
反 転 ト ル ク N m
{5.4×P−8}
{5.4×P−8}
{2.4×P−3.5}
{2.4×P−3.5}
理 論 値 { kgf B }
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
繰 り 返 し 精 度 （ A ）
1.76
1.50
0.76
0.61
本 体 質 量 （ k g ）
BHS-03A-R1
¡
本体とシリンダが調整可能な分離構造により、回転軸精度±0.05Aを実現し、反転によ
るワーク芯ズレをおさえた高精度ハンド。
¡
回転に影響されない「ハンド開閉確認センサ」「配管」が固定式。
¡
オプションにハンド開閉調整機構・正面配管。
¡
わずらわしい組み合わせ設計が不要。
精密作業に最適なハンド
オプション
精密反転ハンドBHSシリーズ
CKR-63AS
CKR-50AS
CKR-40AS
CKR-32AS
CKR-25AS
CKR-20AS
型 式
111,800
104,800
99,800
85,800
83,800
79,800
定
価
エアー 0.3∼0.7MPa
駆
動
源
無給油またはタービン油1種〔ISO VG32〕
潤
滑
5∼60
周 囲 温 度 （ ℃ ）
MAX100
許 容 回 転 数 （ rpm ）
360°
回
転
角
度
16
12
10
8
6
5
動 作 ス ト ロ ー ク （ A ）
φ63
φ50
φ40
φ32
φ25
φ20
シ リ ン ダ 直 径 （ A ）
φ16
φ14
φ12
φ10
φ8
φ6
ロ ッ ト 直 径 （ A ）
60.3
28.3
15.6
7.7
3.3
1.8
内部容積｛往復｝
（cc/回）
±0.01
チ ャ ッ ク 繰 り 返 し 精 度
2.08
1.65
1.47
0.87
0.82
0.75
本 体 質 量 （ k g ）
BHS-06AS
BHS-05AS
BHS-04AS
BHS-03AS
BHS-01AS
型 式
103,800
88,800
80,800
68,800
65,800
定 価 （標準）
エアー 0.3∼0.7MPa
駆
動
源
無給油またはタービン油1種（ISOVG32）
潤
滑
5∼60
周 囲 温 度 （ ℃ ）
22
16
14
10
7
動 作 ス ト ロ ー ク （ A ）
φ32
φ25
φ20
φ16
φ12
シ リ ン ダ 径 （ A ）
φ16
φ12
φ10
φ8
φ6
ロ ッ ド 径 （ A ）
90゜
・180゜
反
転
角
度
11.12×P-1.2
6.36×P-1.2
3.40×P-0.7
1.72×P-0.2
1.72×P-0.2
反 転 ト ル ク （N・m）
±0.05
反 転 精 度 （mm）
±0.01
繰 り 返 し 精 度 （ A ）
0.0128
0.0082
0.0052
0.0025
0.0025
許容運動エネルギー（J）
3.20
1.90
1.23
0.71
0.66
本 体 質 量 （ k g ）
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