q-166
空
圧
・
油
圧
・
真
空
機
器
ハンド＆チャック
!近藤製作所
Hands and Chucks
KONDO
■ドライバ仕様・定価
¡
標準セット内容
¡
スペースの限られた工程での位置制御に最適。
¡
位置制御が可能（最大16点）。¡速度制御が可能。¡ブレーキ保持機能付き。
¡
電磁ノイズがでない。¡小型、軽量、クリーンルームクラス10相当。
DHU-02A-EC
モーターハンドユニット
DHU-02A-EC
型 式
268,000
定 価
DC24V±1％
ハンド
駆動源
DC24V±10％
旋回
-10∼50
周囲温度
（℃）
5
動作ストローク
（A）
4∼20
把持力
（N）
0.1∼0.4
ハンド動作時間 （秒/ストローク）
±0.01
ハンド繰り返し精度 （A）
MAX540゜
旋回角度
0.05
定格トルク
（N・m）
0.1
最大トルク
（N・m）
0.1
保持トルク
（N・m）
0.006
許容運動エネルギー
（J）
30∼250
旋回速度
（min
-1
）
32
スラスト （N）
耐荷重
32
ラジアル （N）
0.37
本体質量
（kg）
DHBA-01A
対応コントローラ
D6030
対応ドライバ
DRA-10A-EC
DRA-01A-EC
型 式
180,000
125,000
定 価
DC12V±10％
DC24V±10％
駆動源
-10∼50
周囲温度
（℃）
±1620゜
旋回角度
0.5
0.05
定格トルク
（N・m）
1.0
0.1
最大トルク
（N・m）
1.0
0.1
保持トルク
（N・m）
1200
420
スラスト （N）
耐荷重
1200
420
ラジアル （N）
38.3
7.7
許容モーメント （N・m）
0.118
0.0118
許容運動エネルギー （J）
±6
±6
停止精度
（分）
10∼150
30∼250
旋回速度
（min
-1
）
0.58（ケーブル1m、コネクタを除く）
0.126（ケーブル1m、コネクタを除く）
本体質量
（kg）
DHBA-02A
DHBA-01A
対応コントローラ
位置制御：ティーチングポイント16点（分解能：11分）
速度制御
制御可能項目
モーターハンド＆チャック
¡
標準セット内容
¡
小型軽量・クリーンルームクラス10相当。 ¡高精度リニアガイドの採用。
¡
電磁ノイズ無し。ブレーキ保持機能付き。 ¡把持力制御が可能（4∼20N）
DHB・DCAシリーズ
DCA-02A
DHB-02A
型 式
L2
L1
標準
128,000
103,000
91,000
85,000
定 価
DC24V±1％
駆動源
ｰ10∼50
周囲温度
（℃）
10
40
9
5
動作ストローク
（A）
4∼20
把持力
（N）
0.2∼0.8
0.6∼3.2
0.2∼0.8
0.1∼0.4
動作時間
（秒/ストローク）
±0.01
繰り返し精度
（A）
0.24
0.23
0.18
0.14
本体質量
（kg）
D6030
対応ドライバ
¡
速度制御 ¡把持力制御
制御可能項目
-EC
-L2-EC
-L1-EC
-EC
型式
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
付
き
︵
オ
プ
シ
ョ
ン
︶
±0.1
停止制度
0.26
0.25
0.2
0.16
本体質量
（kg）
DHBA-01A
対応コントローラ
¡
位置制御：ティーチングポイント16点（分解能：0.025A） ¡速度制御 ¡把持力制御
制御可能項目
¡
ハンド、ロータリージョイント、旋
回アクチュエータが一体化の複合
ユニット。
¡
把持力制御、回転位置及び速度制
御が可能でブレーキ保持機能付き。
D6030
型 式
御見積
定 価
DC24V±1％
駆動源
0.7以下
消費電流
（A）
50
起動応答速度（msec）
1
停止応答速度（msec）
4芯 1m
モーター
リード
線
8芯 0.5m
コントロール＆電源
CW（ハンド閉）、CCW（ハンド開）
動作スピード、把持力調整入力
制御入力
¡
制御可能項目
ハンド：速度制御、把持力制御
旋 回：位置制御：ティーチングポイント16点、分解
能：11
（分）、停止精度：±6分、速度制御
■コントローラ・ドライバDHBA・D6030
DHBA-02A
DHBA-01A
型 式
御見積
御見積
定 価
DC12V±10％
DC24V±10％
電源電圧
4.0以下
0.7以下
消費電流
（A）
インクリメンタル式
数値制御
DC24Vフォトカプラ入力8点
制御入力
フォトカプラオープンコレクタ出力80mA12点
制御出力
機 能¡記憶ポイント数MAX16点
¡ティーチング機能
（ポイント記憶機能）
¡JOG機能
¡ポイント移動機能
¡ポイント範囲設定機能
¡把持力調整機能/速度調整機能
モーターインデックス
空圧ハンド 空気圧ハンド エアチャック 空圧チャック 空気圧チャック
DRAシリーズ
DHUシリーズ
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