q-67
空
圧
・
油
圧
・
真
空
機
器
CKD 揺動・回転駆動形シリンダ
CKD!
CKD Oscillating and Rotation-driven Cylinders
CKD
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
サイズ
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
5
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
10
4.0
3.6
3.2
2.8
2.4
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
20
6.0
5.4
4.8
4.2
3.6
3.0
2.4
1.8
1.2
0.6
30
10.4
9.3
8.3
7.3
6.2
5.2
4.1
3.1
2.1
1.0
50
16.2
14.6
13.0
11.3
9.7
8.1
6.5
4.9
3.2
1.6
80
GRC-80
GRC-50
GRC-30
GRC-20
GRC-10
GRC-5
項 目
0.10
基本形
最低使用
圧力
［MPa］
0.10
0.15
高精度形
0.15
0.20
0.25
外付ショックキラー付
0.11
0.04
0.03
0.008
0.005
基本形・高精度形
許容吸収
エネルギー［J］
2.78
2.33
1.71
1.41
0.59
0.46
外付ショックキラー付
ゴムクッション
基本形・高精度形
クッション
ショックキラー
外付ショックキラー付
NCK-2.6
NCK-1.2
NCK-0.7
NCK-0.3
ショックキラー形番
0゜∼100゜
90゜
仕様
基本形・
高精度形
角度調整
範 囲
90゜∼190゜
180゜
仕様
90゜±6゜
90゜
仕様
外付ショック
キラー付
180゜±6゜
180゜
仕様
100゜
90゜
仕様
最大揺動角度
190゜
180゜
仕様
φ25
φ20
φ16
φ12
φ10
ピストン径
Rc1/8
M5
ポートサイズ
3m（オプション）
3
1m（標準）
無記号
5m（オプション）
5
ベアリングガイドにより高負荷の直接取付と高い位置精度を実現した
テーブル形ロータリーアクチュエータGRCシリーズ
ラックピニオン式
テーブル形ロータリーアクチュエータGRCシリーズ
¡
GRC
（基本形）
ラジアルベアリング採用で安定作動
¡
GRC-K
（高精度形）
クロスローラベアリング採用で
高精度・高荷重に対応
¡
揺 動 角 度 の 調 整 が で き る ゴ ム
クッション付、角度調整ボルト
¡
負荷を直接取付けできるロータ
リーテーブル
¡
配管ポートの取出し方向が3面か
ら選択可能
¡
大きな中空穴採用により配管・配
線がスッキリ
¡
位置決め用インローをテーブル上面
（4 ヶ所）
と本体下面（1 ヶ所）
に用意
¡
外部ストッパとショックキラー
（オプション）により、バック
ラッシュなしでスムーズな停止
が可能。
¡
1.5秒/90゜
の低速作動
¡
形番表示方法（スイッチ付）
GRC - 30 - 180 - T2H※ - R - A2
○
イ
トルクサイズ
⃝
イ
○
ロ
揺動角度
⃝
ロ
⃝
ハ
⃝
ニ
⃝
ホ
■GRC形テーブル形ロータリーアクチュエータ
■基本形GRC形価格
■1色・2色表示式スイッチ加算
5.0
50
2.0
20
0.5
5
8.0
80
3.0
30
1.0
10
180゜
180
90゜
90
○
ハ
スイッチ形番
※リード線長さ
左回転1個付
L
右回転1個付
R
2個付
D
2線
T2V※
2線
T2H※
3線
T3V※
3線
T3H※
2線
T2YV※
2線
T2YH※
3線
T3YV※
3線
T3YH※
3線
T2YFV※
3線
T2YFH※
4線
T3YFV※
4線
T3YFH※
3線
T2YMV※
3線
T2YMH※
4線
T3YMV※
4線
T3YMH※
○
ニ
スイッチ数
○
ホ
オプション
無記号：ウレタン付大角穴付ネジ付ストッパ
Ａ ：外付ショックキラー付
揺動時間調整範囲〔S/90゜
〕
：0.2∼1.5
■理論トルク表
使用圧力：MPa 単位：N
価 格
形 番
38,400
GRC-5-90
38,400
GRC-5-180
40,200
GRC-10-90
40,200
GRC-10-180
45,000
GRC-20-90
45,000
GRC-20-180
49,200
GRC-30-90
49,200
GRC-30-180
55,800
GRC-50-90
55,800
GRC-50-180
77,400
GRC-80-90
77,400
GRC-80-180
価 格
形 番
68,030
GRC-K-10-90
68,030
GRC-K-10-180
72,830
GRC-K-20-90
72,830
GRC-K-20-180
77,030
GRC-K-30-90
77,030
GRC-K-30-180
83,630
GRC-K-50-90
83,630
GRC-K-50-180
105,230
GRC-K-80-90
105,230
GRC-K-80-180
■高精度形GRC-K形価格
価 格
トルクサイズ
オプション
形番
18,370
5
A1、A2
18,370
10
20,280
20
21,600
30
26,030
50
26,030
80
■外付ショックキラー付（オプション）
無接点3線式（プログラマブルコントローラ、リレー用）
無接点2線式（プログラマブルコントローラ専用）
形番
スイッチ数
T3YH・T3YV
T3H・T3V
T2YH・T2YV
T2H・T2V
5,770
3,220
5,770
3,100
R・L（1個付）
11,540
6,440
11,540
6,200
D（2個付）
無接点4線式（PC・リレー用）
無接点3線式（PC専用）
無接点4線式（PC・リレー用）
無接点3線式（PC専用）
形番
スイッチ数
T3YMH/T3YMV
T2YMH/T2YMV
T3YFH/T3YFV
T2YFH/T2YFV
7,820
7,820
6,420
6,420
R・L（1個付）
15,640
15,640
12,840
12,840
D（2個付）
■予防保全出力付シリンダスイッチ加算
（N・m）
シーケーディー 空圧シリンダ 空気圧シリンダ エアシリンダ 位置決 ロータリーシリンダー
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